robota precizeca ilaro
Grandecoj: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• Unua etapo Spur-redukto
Eniga ilaro interligas kun kaj rotacias spronilarojn, kiuj estas kunigitaj al krankŝaftoj. Pluraj entutaj rapidumproporcioj povas esti disponigitaj elektante diversajn unuafazajn rilatumojn.
2-faza Epicikla ilarredukto
• Krankŝaftoj pelataj de la dentradaj dentaĵoj kaŭzas ekscentran moviĝon de du epiciklaj dentaĵoj nomataj RV-dentaĵoj, kiuj estas kompensitaj 180 gradojn unu de la alia por provizi ekvilibran ŝarĝon.
• La ekscentra movado de la RV-dentaĵoj kaŭzas engaĝiĝon de la cikloidformaj dentradaj dentoj kun cilindroformaj pingloj situantaj ĉirkaŭ la interna rando de la kesto.
• En la paso de unu revolucio de la krankŝaftoj la dentoj de la RV-ilaro movas la distancon de unu stifto en la kontraŭa direkto de la rotaciaj krankoj. La movado de la RV-ilaro estas tia, ke la dentoj restas en proksima kontakto kun la pingloj kaj multaj dentoj dividas la ŝarĝon samtempe.
• La eligo povas esti aŭ la ŝafto aŭ la ujo. Se la kazo estas fiksita, la akso estas la eliro. Se la ŝafto estas fiksita, la kazo estas la eliro.
Ĉiuj ilaroj karburiĝas kun alta ŝarĝo, malalta bruo, malalta vibrado, malalta inercio kaj longa vivo, alta precizeco por malalta devio en rotacia direkto. Malalta kosto por ĉiuj kandidatiĝoj.
Direkto de rotacio kaj rapidumo
Porcio: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 192,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Produkta kodo
La totala rapideca rilatumo i (de la unua kaj dua reduktaj stadioj) diferencos inter ŝafta rotacio kaj kazo-rotacio, kaj povas esti kalkulita laŭ la rapideca proporcio.
